Элементы подвески

4. Конструктивные элементы подвесок

Стабилизаторы наклона
вилочки
Реакционные стержни
Стержни

4.1 Стабилизаторы наклона

Использование упругих элементов подвески вызывает наклон кузова автомобиля в направлении, поперечном к направлению движения, при движении по поворотам или под действием других боковых сил. Это особенно отчетливо ощущается в скоростных легковых автомобилях и больших грузовиках, центр масс которых расположен высоко. В таких автомобилях необходимо использовать устройства, защищающие от чрезмерного наклонения кузова - так называемые стабилизаторы.

В легковых автомобилях наиболее распространенными являются механические стабилизаторы в виде торсионных стержней, соединенных с направляющими элементами колес одной оси. Скручивание стержня пропорционально разнице между левым и правым отклонениями. Работа стабилизатора уменьшает разницу мгновенных нагрузок, действующих на упругие элементы одной оси, так как если бы это вызывало увеличение жесткости подвески на стороне с более высокой нагрузкой и уменьшение жесткости подвески на стороне с меньшей нагрузкой. В качестве иллюстрации поперечный стабилизатор освобождает более деформированный пружинный элемент и смещает менее деформированный пружинный элемент. В центральной части стабилизатор прикреплен к корпусу с помощью резиновых втулок.

Назначение стабилизаторов - уменьшить боковой наклон кузова в углу и повлиять на рулевое управление, то есть повысить безопасность вождения. При одинаковом отклонении подвески с обеих сторон центральная часть стабилизатора 1 (рис. 5) вращается в L-образных гнездах: стабилизатор не работает. Коэффициент жесткости стабилизатора на противоположных высотах, важный для уменьшения боковых наклонов, связанных с обоими колесами данной оси, зависит от подвесок, не зависящих от соотношения между G-образным соединением и креплением T2, или в случае жесткой оси (рис. 6) - от соотношения и бс.

6) - от соотношения и бс

Рис. 5 Центральная часть стабилизатора установлена ​​с возможностью вращения в точках L. Соединение концов рычагов стабилизатора Т1 с коромыслами (точка Т2 ) осуществляется с помощью стяжной тяги. Соотношение = b / a намного больше единицы, что увеличивает силы в поворотных рычагах и их соединениях.

Чем ближе стабилизатор прикреплен к колесу, тем легче и дешевле он может быть, и тем меньше будут силы во всех элементах. Решением для достижения таких характеристик является, как показано на рисунке 2, стабилизатор с подвесными сухожилиями, который используется, как и прежде, только в подвесках с направляющими колоннами. Строка 5 прикреплена к корпусу колонны 1, шаг которой приблизительно равен шагу круга. В дополнение к уменьшению боковых наклонов с помощью стабилизаторов, также возможно влиять на поведение транспортного средства в криволинейном движении. В целом, следующие утверждения являются правильными:

• жесткий стабилизатор, используемый в передней подвеске, увеличивает склонность к недостаточной поворачиваемости и улучшает поведение автомобиля при смене полосы движения,

• жесткий стабилизатор в задней подвеске позволяет добиться в автомобиле с передним нейтральным ходом характеристик, в то время как в автомобиле с задним приводом увеличивается избыточная поворачиваемость.

Стабилизатор также оказывает неблагоприятное воздействие. Чем выше значение коэффициента жесткости стабилизатора, относящегося к колесу, тем сильнее растягиваются отдельные упругие соединения и тем меньше подвеска реагирует на преодоленную неровность дороги. Движение тела отражает ход неровностей на поверхности. Возникают удары (особенно в автомобилях с передним приводом), вызванные вибрациями, от которых включается двигатель, подвешенный на упругих подушках. Кроме того, при движении по неровной дороге невыгодно увеличивать угловую жесткость подвески при противоположных скачках колес, потому что односторонний прогиб подвески заставляет стабилизатор в стабилизаторе, который перемещается на другую сторону подвески, снижая комфорт.

Стабилизатор - Citroen BX

Торсион, прикрепленный в середине стабилизатора наклона, соединен с рычагом, который перемещает ползунок коллектора высоты. Задача сборщика высоты заключается в том, чтобы автоматически поддерживать постоянный зазор независимо от изменений в распределении статического давления. Стабилизатор пятки соединен с маятниками обоих колес, и их движение влияет на его вращение. Под воздействием нагрузки на корпус стабилизатор уменьшается и крутится. Это движение передается на торсионный рычаг, который оказывает постоянное давление на ползунок эквалайзера. Ползунок перемещен в положение силы. В этот момент объем жидкости в цилиндрах подвески увеличивается, а тело поднимается. Подъем корпуса вызывает обратное движение стабилизатора, давление на салазки эквалайзера и его быстрый возврат в нейтральное положение.

4,2

4.2 Рычаг управления

4.2.1 Поперечный рычаг представляет собой жесткий элемент неизменной длины, который направляет пространственно смещенное колесо и вращается вокруг оси, параллельной продольной плоскости симметрии транспортного средства. Классическая независимая подвеска дорожных колес на поперечных звеньях характеризуется движением каждого колеса двумя рычажками, которые образуют так называемые параллельное расположение (рис. 7) или так называемое трапециевидная система (рис. 8).

Рис. 7 Параллельная система

Рис. 8 Трапециевидная система

Параллельное расположение поперечных рычагов благодаря их одинаковой активной длине гарантирует, что наклон дорожного колеса остается неизменным во время пространственных перемещений. Однако существенной несовместимостью независимой подвески на поперечных рычагах является существенное изменение расстояния между колесами из-за их пространственного смещения - чем выше, тем короче рычаги коромысла.

Трапециевидная система поперечных рычагов отличается от параллельного расположения главным образом тем, что верхний коромысл значительно короче нижнего. Различные активные длины поперечных рычагов в трапециевидной системе означают, что из-за пространственных смещений ходовые колеса изменяют свой наклон и расстояние.

Тем не менее, путем точного проектирования деталей конструкции независимой подвески на поперечных звеньях в трапециевидной системе и, в частности, путем соответствующего выбора активной длины и расположения центров шарниров, можно обеспечить практически постоянное расстояние между колесами в области средней деформации подрессоренных колес и ограничить изменение их наклонов. Кроме того, применяя так называемые треугольные (обычно разветвленные) поперечные рычаги и большие расстояния между их соединениями или недопустимые изменения в схождении дорожных колес легко предотвращаются. В настоящее время трапециевидные системы используются очень редко из-за значительного совокупного веса компонентов и довольно высокой занимаемой площади.

4.2.2 Продольный рычаг представляет собой жесткий элемент неизменной длины, который направляет пространственно движущееся подвижное колесо, вращающееся вокруг оси, перпендикулярной продольной плоскости симметрии транспортного средства. Независимая подвеска ходового колеса обеспечивается либо одним продольным рычагом (фиг.9), либо парой продольных рычагов ( рис.10).

Рис. 9 Один продольный рычаг Рис. 10 Пара продольных рычагов

Среди продольных рычагов управления, в основном, из-за их формы имеются прямые поперечные рычаги, двойные поперечные рычаги и коленчатые рычаги. Одиночные поперечные рычаги используются очень редко из-за значительных изменений вводных выводов переключателя.

Пара продольных звеньев в параллелограммной системе обеспечивает оптимальную независимую подвеску ходового колеса, поскольку при отклонениях в диапазоне средней деформации пружинящих элементов она меняет заданное ему минимальное значение только из-за восприимчивости соединений. Однако независимая подвеска управляемых колес на парах продольных кулисных рычагов технологически и затратна и поэтому используется редко.

4.2.3 Наклонный рычаг используется почти исключительно на ведущих осях неуправляемых колес и из-за больших сил в подшипниках только в качестве задней оси. Небольшие изменения в расстоянии между колесами и наклоне. Это жесткий элемент неизменной длины, который, направляя пространственно перемещаемое колесо, вращается вокруг наклонной оси относительно продольной и поперечной оси симметрии автомобиля.

4.2.4. Искривленное расположение коромысел обеспечивает независимую подвеску управляемого колеса благодаря взаимодействию двух вилочных рычагов, обычно нижнего поперечного и верхнего продольного. При соответствующей конструкции деформированных кулисных систем изменчивость наклонов и расстояния между колесами может быть практически полностью устранена с точки зрения средней деформации пружинящих элементов. Недостатком этих систем является относительно большие изменения несоответствия дорожных колес из-за их прогибов. Это неудобство может быть ограничено заменой верхних продольных рычагов поворотными рычагами.

У радиальных шин есть один недостаток: вибрации, возникающие при их качении. Жесткий ремень вызывает продольную вибрацию, которая в случае независимой подвески через колесные опоры и коромыслы перемещается к корпусу. В передней подвеске эту проблему можно решить с помощью поперечного рычага с рычагом, направленным назад или вперед (рис. 11), который опирается на резиновое соединение с точно определенной, очень прогрессивной характеристикой жесткости. Важно, чтобы в точках поворота D и G имелись жесткие соединения, которые не деформируются в значительной степени под действием боковых сил на изгиб и силы торможения.

Рис. 11 Передний литой коромысел родстера BMW - Z3.

Если продольный рычаг, прикрепленный в точке D, берет на себя управление колесом, он может иметь отверстие, в котором установлен гибкий продольный соединитель (рис. 12). Внутренняя втулка этого соединителя может быть соединена с рычагом 5 стабилизатора или с продольной реакционной штангой, направленной вперед или назад.

Внутренняя втулка этого соединителя может быть соединена с рычагом 5 стабилизатора или с продольной реакционной штангой, направленной вперед или назад

Рис. 12 Треугольный кулис можно заменить двумя одиночными стержнями: один расположен поперечно (1), передающий поперечные силы, а другой (5) продольно передавая силы в этом направлении. Они соединены посредством соединителя (4) соответствующей продольной восприимчивости, встроенного в отверстие в элементе 1, который предназначен для гашения вибраций, возникающих при качении радиальных шин, элемент 5 также может выступать в роли стабилизирующего рычага.

В случае независимой подвески ведомых задних колес важно точно направлять продольный или наклонный продольный рычаг, чтобы избежать изменений в углах наклона и выравнивания колес в результате упругости. Однако три или четыре резиновых соединения могут иметь такую ​​форму, чтобы можно было подавлять вибрации от качения радиальных шин. В случае жесткой оси эту задачу выполняют стержни продольных реакционных стержней, а в подвесках с продольными стяжками - резиновые элементы (рис. 13).

Рис. 13 Подвеска с рулевым мостом на продольных рычагах Audi A6. Продольные кулисы приварены к поперечине, а соединение дополнительно усилено элементами 5. Стабилизатор закреплен внутри балки. Стержень 2 отделяет боковые силы от стержня Панарда между точками 3 и 4.

Рычаг подвески в подвеске без передних колес.

В случае подвески с двойными продольными звеньями, направляющими поворотный кулак 5 (фиг. 14), используются два шаровых шарнира, обеспечивающих вращение во всех направлениях. Поперечный рычаг управления, на который опирается пружина, должен быть снабжен шарниром 7, способным передавать вертикальное усилие. Для второго рычага управления достаточно направляющего шарнира 8 , несущего только продольные и поперечные силы. Чем больше расстояние между суставами, тем меньше могут быть силы в суставах.

Чем больше расстояние между суставами, тем меньше могут быть силы в суставах

Рис. 14 Mercedes-Benz S-Class - рулевое управление передними колесами (1997 г.). В верхнем коромысле 6 выполнено шаровое соединение 8 . Нижний шарнир 7 вдавливается в поворотный кулак 5, а его штифт вдавливается в нижний коромысел 4 .

Рис. 15 Передняя подвеска с шаровыми опорами, расположенными далеко друг от друга.
Mercedes-Benz W 220 мульти-передняя передняя подвеска (класс S, 1998). В решении, полученном из подвески с двойными поперечными звеньями, вместо нижнего поперечного звена использовались два независимых стержня (реакционный стержень и стержень взаимодействуют с пружиной). Это позволило уменьшить радиус ошеломления и плечо мешающих сил.

.